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Cómo Disney usó la robótica de vanguardia para hacer que Spider-Man se elevara sobre el Avengers Campus

Two men resting their hands on the shoulders of a humanoid robot, center
Los “Imagineers” de Walt Disney Tony Dohi, izquierda, y Morgan Pope posan con un prototipo Mk1 del robot Stuntronics, una figura avanzada capaz de volar por el aire y realizar hazañas acrobáticas.
(Jay L. Clendenin / Los Angeles Times)
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El día de la inauguración del Campus de los Vengadores de Disney, la extensión del parque temático del éxito de taquilla Marvel Cinematic Universe, un mar de admiradores asombrados miró hacia el cielo y dejó escapar un grito ahogado colectivo.

“Esa fue la primera vez que realmente me sentí como, ‘Dios mío. Supongo que lo hicimos’”, dice Tony Dohi, ingeniero principal de investigación y desarrollo en Walt Disney Imagineering.

Durante años, Dohi y su equipo han estado trabajando duro en la última maravilla de Marvel: un doble de acción robótico de Spider-Man que puede realizar impresionantes exhibiciones acrobáticas mientras se eleva a más de 20 metros en el aire, sin cuerdas ni redes atadas.

“Cuando tuvimos nuestra primera sesión de lluvia de ideas sobre esto, fue uno de esos momentos por los que vives como Imagineer”, dice Dohi en una videollamada reciente. “Este es un encuentro y saludo muy ambicioso, debo decir. A diferencia de cualquier otra cosa”.

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El superhéroe androide de alto vuelo, acuñado “Stuntronics” por los innovadores de Disney, es una de las múltiples atracciones llamativas que debutó a principios de este mes como parte del Campus de los Vengadores de Disney California Adventure.

Una imagen en movimiento de un truco de robot doble girando por el aire
(Walt Disney Imagineering)

Escondida entre la gran entrada a California Adventure y la rústica Cars Land se encuentra una brillante utopía de ciencia ficción repleta de cameos de los personajes favoritos de Marvel, incluidos Spider-Man, Captain Marvel, Doctor Strange y Black Panther.

“Hicimos ciertos votos de que un invitado no podía caminar por el campus de los Vengadores sin ver a algunos héroes”, dice Dan Fields, un ejecutivo creativo que supervisa el entretenimiento en vivo en los parques.

“Lo que parece realmente básico, pero ... hay diferentes frecuencias de personajes que aparecen en diferentes partes del parque ... La promesa que queríamos hacer era que abrumaríamos la experiencia de los huéspedes porque ... es una forma de vivir lugar de respiración que está sucediendo aquí y ahora “.

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Jun. 2, 2021

Inmediatamente después de ingresar al sector de superhéroes del parque, los huéspedes reciben lo que Fields llama un “sándwich de robot”.

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En el techo de un elegante edificio industrial que alberga Web Slingers, un simulador interactivo de Spider-Man, un actor humano vestido como el simpático Avenger del vecindario da volteretas, volteretas, volteretas y encanta a la multitud antes de salir corriendo del escenario para dar paso a un gemelo mecánico.

“Aquí va algo”, suena por un altavoz la voz juvenil de Tom Holland, la última estrella de cine en interpretar al valiente adolescente lanzador de telarañas en la pantalla grande. De repente, Stuntronics Spidey se precipita por el aire, adopta una pose heroica y desaparece detrás del almacén repleto de telarañas, lo que permite que el Spidey humano resurja y reanude sus responsabilidades de saludar y recibir.

“Cuando estábamos concibiendo el Campus de los Vengadores, sabíamos que queríamos esforzarnos para permitir que nuestros invitados interactuaran con Spider-Man y lo vieran de formas más icónicas”, dice Fields.

“Hay limitaciones en lo que se puede hacer con un cuerpo humano en un entorno al aire libre, usar una máscara facial completa y hacerlo realmente auténtico y creíble, no solo para un niño de 7 años, sino para cualquiera que lo esté viendo. Pero sabíamos lo crítico que era para la experiencia del invitado del héroe más popular ... en el canon “.

Two men tinker with an anthropomorphic robot, center
Tony Dohi, Imagineer principal de investigación y desarrollo, izquierda, y Morgan Pope, científico de investigación en robótica en Walt Disney Imagineering, preparan un prototipo temprano de su robot Stuntronics para su foto de cerca en el Laboratorio de Investigación y Desarrollo de Walt Disney Imagineering en Glendale.
(Jay L. Clendenin / Los Angeles Times)

Las transiciones fluidas están diseñadas para convencer a los espectadores de que el actor y el robot son seres sobrehumanos capaz de realizar hazañas físicas asombrosas. Pero la ilusión óptica también funciona como una solución práctica a un enigma que surgió al principio del desarrollo: ¿Cómo logra un robot gimnasta el aterrizaje?

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Gracias al enfoque de robot-sándwich, la respuesta simple es que no. Al final de su impresionante arco, Stuntronics Spidey cae fuera de la vista y cae en una red gigante, mientras que el Spidey humano continúa deslumbrando a los asistentes al parque.

Tony Dohi, principal research and development Imagineer, poses with an early MkI prototype of the Stuntronics robot
“Cuando tuvimos nuestra primera sesión de lluvia de ideas sobre esto, fue uno de esos momentos por los que vives como Imagineer”, dice Tony Dohi, Imagineer principal de investigación y desarrollo, sobre el robot Stuntronics.

(Jay L. Clendenin / Los Angeles Times)

“El robot acrobático aéreo era solo una pieza de esto”, dice Dohi. “Necesitaba los sujetalibros. Necesitaba tener el contexto que proporcionaba la historia de Dan, y resolvió algunos desafíos técnicos ... También abrió la oportunidad para preguntar, ‘Bueno, ¿qué tan alto podemos lanzar esto ahora? ‘“

Debido a que “la forma más natural para que Spider-Man vuele por el aire es con una red”, Dohi y su equipo idearon un sistema de tirantes avanzado que involucra una línea y un “motor muy, muy, muy potente” capaz de lanzar varias combinaciones de vuelo o “lanzamientos”, en repetición.

Cuando está suspendida, la máquina equipada con sensores está programada para girar y deslizarse de una manera que imita el movimiento humano, lo que requería que los Imagineers cumplieran con la tercera ley del movimiento del físico pionero Isaac Newton (cada acción tiene una reacción igual y opuesta) mientras coreografiaban cuidadosamente un “ballet aéreo”.

“¿Podríamos cumplir en este momento que sería espectacular ... algo que sería sobrehumano? Ese fue el desafío”, dice Dohi.

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“No puedo expresar lo divertido que es ... Es lo más alejado del trabajo. No puedes creer que tengas este trabajo ... diseñar y lanzar robots”.

A man wearing a face mask holds a robotic figure
Morgan Pope, científico de investigación en robótica de Walt Disney Imagineering, sostiene “Stickman”, un prototipo temprano que evolucionó a un prototipo Mk1, que eventualmente se convertiría en el robot Stuntronics utilizado en el Avengers Campus.
(Jay L. Clendenin / Los Angeles Times)

Por supuesto, mientras trazaban la trayectoria de barrido del androide antropomórfico, los “Imagineers” también se vieron obligados a considerar la gravedad. Lo que sube debe bajar, y es difícil, cuando se trata de un trozo de 95 libras de plásticos impresos en 3D, aluminio, sensores, microprocesadores y servomotores catapultados a decenas de pies sobre el suelo.

Para evitar una colisión catastrófica, Dohi y su equipo crearon un “sistema simple pero sofisticado” para ralentizar el descenso del robot en una distancia corta.

“Esto es algo que nunca podríamos hacer con un intérprete humano”, dice Dohi. “Nuestras intenciones nunca fueron reemplazar a un artista humano. En realidad, iban a hacer algo que nunca soñamos hacer con un artista humano. Ahora, dicho eso, también puedes romper un robot. Y así, la forma en que desaceleramos eso robot fue una parte fundamental del desarrollo de esto “.

Para cuando el escuadrón de Dohi presentó su primer conjunto de lanzamientos a Fields, Stuntronics Spidey estaba en perfecta forma, ejecutando sin problemas las combinaciones exactas en las que habían acordado con precisión de cisne.

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Solo había un problema: Spider-Man está lejos de ser perfecto.

“Nos encantó, pero sentimos que era demasiado bonito”, dice Fields. “Todos se veían increíbles, y parte de la diversión de Spider-Man, tanto en los cómics como en las películas, es que ... es un adolescente con algo de arrogancia, así que para que no lo entienda, no siempre tenga el control. de su cuerpo - en realidad era una buena ingeniería “.

“Eso fue muy liberador ... porque no tuvimos que concentrarnos en asegurarnos de que la figura estuviera en el plano correcto y la orientación correcta mientras aterrizaba”, agrega Dohi. “Tuvimos que replantear todo nuestro pensamiento sobre cómo se ve ... ¿Spider-Man fuera de control mientras vuela por el aire?”

Two human hands resting on the shoulders of a humanoid robot marked with signatures
En el pecho del prototipo Mk1 están las firmas del actor Tom Holland, a la izquierda, que interpreta a Spider-Man en Marvel Cinematic Universe, y Kevin Feige, presidente de Marvel Studios.
(Jay L. Clendenin / Los Angeles Times)

Después de aproximadamente tres años de navegar por un “área completamente inexplorada de desarrollo animatrónico” a través de prueba y error, los Imagineers llegaron a su producto final: una figura robótica en caída libre capaz de realizar seis secuencias de acrobacias diferentes inspiradas en algunas de las escenas más épicas de Spider-Man, de momentos en los comics y la pantalla.

“Nada de lo que construimos es precioso porque no podíamos arriesgarnos a destruirlo para aprender algo”, dice Dohi. “El personaje de Spider-Man, nos dio la oportunidad de estirarnos realmente. Navega a través de rascacielos, por lo que no podemos contentarnos con un tiro bajo y corto. Realmente queremos ver hasta dónde podemos lanzar a este tipo. . “

Para 2020, Disney estaba listo para presentar Stuntronics, la primera tecnología de su tipo, junto con el resto de su Avengers Campus en julio. Es decir, hasta que la pandemia de COVID-19 provocó un cierre repentino de 13 meses en Disneyland y California Adventure.

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El cierre sin precedentes fue “bastante doloroso”, dice Fields, para muchos creativos de Disney que no tuvieron más remedio que “irse a casa y dejar sus lápices” hasta que fuera seguro reanudar las operaciones.

“Hubo cierto nerviosismo de que esa pausa afectaría la consistencia de lo que estamos tratando de hacer”, dice Fields. “Pero, honestamente, una vez que nos dieron luz verde para regresar, salimos de las bolas de naftalina muy rápidamente ... y luego lo conducimos hasta la línea de meta”.

“Cuando te dan luz verde nuevamente, es como un tiro en el brazo”, agrega Dohi. “Enciendes un robot por primera vez ... [e] te da esta emoción que no sabías que tenías, debido a todos los eventos de todo ese tiempo horrible que te hicieron insensible a todo ... . Fue un momento muy emotivo para nosotros”.

Two men holding hands with a humanoid robot
Tony Dohi y Morgan Pops muestran la movilidad del prototipo Mk1 de su robot Stuntronics.
(Jay L. Clendenin / Los Angeles Times)

A pesar de sus evidentes desventajas, la demora de un año le dio tiempo extra al departamento de entretenimiento en vivo para afinar el programa “Amazing Spider-Man” y agregar algunas florituras finales, como trabajos de doblaje de nada menos que Holanda.

El actor británico de 25 años también aparece durante la parte del viaje inmersivo de la experiencia Spider-Man de California Adventure, disponible para un número limitado de afortunados por día a través de un sistema de cola virtual.

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“Realmente nos estábamos asegurando de tener el mismo Tom Holland, el mismo Spider-Man, el mismo Peter Parker para ambas partes del programa”, dice Fields. “Es simplemente una persona encantadora, rápida e ingeniosa ... Le puso su propio brillo que realmente la hace especial y auténtica”.

En las etapas finales previas a la gran inauguración del campus, las exclamaciones eufóricas de Holland solo se podían escuchar a altas horas de la noche, cuando se invitaba a los ejecutivos y miembros del elenco del parque a quedarse después de las horas para exhibiciones secretas de Stuntronics en pleno apogeo.

Una imagen en movimiento de un truco de robot doble girando por el aire
(Walt Disney Imagineering)

“Gritaban a todo pulmón con el regocijo de los niños”, dice Fields, riendo. “Ese día inaugural fue increíble, pero escuchar a nuestros propios miembros del elenco, que sabían lo que era, estar tan encantados ... Me estoy poniendo un poco llorosa de solo pensar en ello”.

Uno de esos miembros del elenco le dice a The Times durante una visita reciente a los parques que, para evitar atraer grandes multitudes, Struntronics Spidey no opera en un horario fijo. Después de todo, un gran poder conlleva una gran responsabilidad, especialmente después de una crisis sanitaria mundial.

En cambio, como el verdadero Peter Parker, mantiene un perfil bajo, ocultando sus extraordinarias habilidades al mundo hasta que, cuando menos lo esperas, se abalanza para salvar el día.

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